Coppe/UFRJ e Uerj organizam workshop internacional em sistemas a estrutura variável

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Data: 02/09/2022

De 11 a 14 de setembro, será realizado o 16th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control (VSS 2022). O evento, coordenado pelo professor Liu Hsu, do Programa de Engenharia Elétrica da Coppe/UFRJ, e pelos professores Tiago Roux (Uerj) e Leonid Fridman (Universidad Autónoma de Mexico), será realizado no hotel Pestana Rio Atlântica, em Copacabana. É o primeiro da série de workshops, iniciada em Sarajevo (1990), a ser realizado na América do Sul.

Sistemas a Estrutura Variável (VSS, na sigla em inglês) são a base de uma técnica de controle e automação, aplicável a diferentes áreas de engenharia como sistemas de geração elétrica, eletrônica de potência, sistemas aeroespaciais e aeronáutica, robótica, dentre outras.

Na segunda-feira, de 8h30 às 9h30, professor Liu Hsu proferirá a palestra Transformations and Combinations of Adaptive and Sliding Mode Control. Das 14h40 às 15h, os professores Alessandro Jacoud e Fernando Lizarralde e o doutorando Wenderson Gustavo Serrantola (todos do PEE) apresentarão o estudo From the Modified Smooth Sliding Control to the Super-Twisting Algorithm: UAV Trajectory Tracking Experimental Results.

Na terça-feira, das 10h20 às 10h40, o professor Liu Hsu e o professor José Paulo Cunha (Uerj) apresentarão o trabalho Chattering Is a Persistent Problem in Classical and Modern Sliding Mode Control. Na sequência (10h40 às 11h), professor Hsu se juntará ao professor Tiago Roux e ao pesquisador Victor Hugo Pereira Rodrigues (doutor em Engenharia Elétrica pela Coppe) para a apresentação do estudo Binary Model Reference Adaptive Control under Disturbances. Às 16h50, o professor do PEE/Coppe, Eduardo Leão Nunes apresentará, com o doutorando, Jair de Azevedo Filho, o trabalho Adaptive Super-Twisting Algorithm Subject to Unbounded Disturbances without a Priori Bounds.

No último dia do evento (quarta-feira, 14), professor Liu Hsu apresentará, novamente com a companhia do colega Tiago Roux, e também com o professor Nerito Oliveira Aminde (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia), o estudo Multivariable Sliding Mode-Based Extremum Seeking Control Via Periodic Switching Function and Cyclic Search, das 10h20 às 10h40.

Confira a programação completa em http://www.lee.uerj.br/vss2022/.

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